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HMS SiNGRAY StereoSTD 高精細 3D カメラ 製品仕様ToF解像度(HxV)640x480 最大18fps / 320x240 最大20fpsToFセンサFOV105°(D)x92°(H)x73°(V)ToFセンサ奥行計測範囲0.1〜5.0メートル、屋内推奨VCSEL波長940nmToFセンサ奥行計測精度1%RGB解像度(HxV)1920x1080 最大30fps / 640x480 最大30fpsRGBセンサFOV107°(D)x99°(H)x62°(V)外形寸法・重量76mmx34mmx26mm・90gデータ出力USB Type-C コネクタ給電方式USB Type-C コネクタ経由5V 0.6A消費電力4W以下開発用SDKソフトウェアStereo STD SDK | C++ / Windows 10、Ubuntu18.04/20.04、ROS撮像用ViewerソフトツールStereo STD Viewer | Windows 10動作温度-10 ~ 50℃
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HMS SiNGRAY StereoSTD 高精細 3D カメラ
製品仕様
ToF解像度(HxV)640x480 最大18fps / 320x240 最大20fps
ToFセンサFOV105°(D)x92°(H)x73°(V)
ToFセンサ奥行計測範囲0.1〜5.0メートル、屋内推奨
VCSEL波長940nm
ToFセンサ奥行計測精度1%
RGB解像度(HxV)1920x1080 最大30fps / 640x480 最大30fps
RGBセンサFOV107°(D)x99°(H)x62°(V)
外形寸法・重量76mmx34mmx26mm・90g
データ出力USB Type-C コネクタ
給電方式USB Type-C コネクタ経由5V 0.6A
消費電力4W以下
開発用SDKソフトウェアStereo STD SDK | C++ / Windows 10、Ubuntu18.04/20.04、ROS
撮像用ViewerソフトツールStereo STD Viewer | Windows 10
動作温度-10 ~ 50℃